pp管自動焊接技術及過程控制

 

管道全方位主動焊接是指在管道相對固定的情況下，焊接小車沿著軌道繞管壁運動，然后完成主動焊接。一般來說，全方位主動焊接設備由焊接小車、行走軌道、主動控制系統等組成。目的是提高焊接質量和勞動生產率，降低工人的勞動強度。

 

焊接小車是完成主動焊接過程的驅動機構。它安裝在焊接軌道上，用焊槍沿管壁做圓周運動，是完成管口主動焊接的重要環節之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便的***點。它的一些中心是行走組織、送絲組織和焊槍擺動調節組織。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成。為了使行走電機實現計算機控制單元公布的方向和速度指令，電機應配備測速響應機構，以確保電機在管道周長的各個方向上準確對準，并具有******的速度跟蹤功能。送絲機構需要保證準確穩定的送絲速度、小轉動慣量、******的動態功能和滿意的驅動扭矩。

 

軌跡是夾在管子上供焊接小車行走和定位的***殊機構，它的布置直接影響焊接小車的平穩性和定向性，也影響焊接質量。軌跡應滿足以下條件:拆裝方便，定位容易；布局合理，重量輕；具有一定的強度和硬度，耐磨性和耐腐蝕性。軌跡分為柔性軌跡和剛性軌跡。剛性軌道是指軌道體是剛性的，不易變形，而柔性軌道是相對于剛性軌道而言的。這兩種軌跡各有***點。pp管剛性軌道定位準確，夾緊后變形小，可保證焊接小車平穩行走。焊接時焊槍徑向調整小，但重量***，拆裝不方便。但柔性軌道拆裝方便，重量輕，不如剛性軌道***。